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台达DVP ES2的plc控制伺服JOG运行的指令，你们都用哪个？ 点击：461 | 回复：5



xiao4x

    
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发表于：2024-02-19 09:40:24
楼主

rt

这段时间用了几次台达的ES2-E控制伺服

其他的还好，就是这个JOG不方便，好像台达手册里就没有JOG这个概念。

想实现JOG，我能想到的方法就是，用PLSV指令或VSPO指令。

PLSV:

image.png

VSPO:

image.png

两个问题：

如果用DPLSV指令，需要自己搞定加减速，也就是用斜坡指令DRAMP做频率的加减速，比较麻烦。

第二如果用VSPO指令，不知道如何换向。

请教大佬们，你们是如何实现的？？

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xiao4x

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发表于：2024-02-19 09:40:46
1楼

顶一下。。

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YBTY

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发表于：2024-02-19 11:08:41
2楼

嗯

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yerone

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发表于：2024-02-19 11:18:12
3楼

基本上就定位指令

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zylew

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4楼

貌似没有很好的解决方法。

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alphabet

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发表于：2024-03-09 14:09:38
5楼

使用相对运动指令DDRVI 相对移动量改为K9999999

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alphabet

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6楼

用相对定位指令，相对运动距离写K9999999和K-9999999

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